Стенд для испытания беспилотников вертолетного типа

Чтобы не рисковать дорогостоящим прототипом, и не подвергать опасности жизни людей, на которых может упасть тяжелый беспилотник, так еще и с возможно утечкой информации и дальнейшей антирекламой в СМИ - целесообразней проводить наземные испытания на начальном этапе разработки. Для наземных испытаний нужны специальные стенды, об этом мы и поговорим в этой статье.

Испытания несущей системы БПЛА вертолетного типа с технической стороны отличаются от испытаний обычного вертолета только размером. А в случае, если беспилотник крупногабаритный, то и разницы вовсе может не быть. В большинстве вертолетов уже давно имеется автопилот, поэтому даже с точки зрения управления мало изменений. Даже проще – нет ручных органов управления. Но есть одно НО. Сроки на разработку беспилотников куда более сжатые.

Можно ли сделать стенд для испытания беспилотников своими руками?

Можно. Но быстро это сделать не получится. Профессионалы в области испытательного оборудования сделают это намного быстрее. К тому же если специалисты по разработки БПЛА начнут тратить на это время, то они:

• Во время работы над стендом не будут делать свою работу, увеличив сроки проекта по разработке БПЛА
• Потратят в два раза больше времени на изучение рынка измерительного оборудования перед закупкой
• Допустят ошибки по сбору данных, которых не допустят наши сотрудники
• Потратят время на изучение технической документации на измерительную систему
• Потратят бюджет на обучение и курсы по работе с новым для них оборудованием

Все это приведет к тому, что конкуренты, которые работают над созданием беспилотника обратятся к нам, закончат свою работу быстрее и предоставят первый прототип заказчику. Они выиграют госконтракт на поставку БПЛА, а те, кто тратил время на разработку стендов своими силами – останутся без заказчиков, а потом и без работы.

Зато на стенде сэкономили! Молодцы!

Подробнее о нашем стенде

При разработке данного стенда мы учли опыт разработчиков БПЛА, а также учли их желание измерять «всё и сразу». Этот стенд позволит провести безопасную наземную отработку практически любого компонента беспилотника. Только при комплексных испытаниях могут быть выявлены проблемы, которые не очевидны при испытаниях комплектующих беспилотника отдельно.

Данный стенд измеряет следующие параметры:

• Тягу несущего винта
• Определить направление тяги (оценка реакции на управляющие командами)
• Тягу рулевого винта
• Углы поворота лопастей
• Вибрация основных агрегатов (двигатель, трансмиссия, редуктор РВ)
• Деформацию лопастей несущего и рулевого винта
• Положение сервомашиной
• Запись управляющих команд
• Параметры работы двигателя по CAN шине
• Основные параметры полета по шине Arinc 429

В качестве основной системы сбора данных в стенде используется универсальная система бортовых измерений (СБИ) CronosFlex.

Появление данной системы на российском рынке заставило содрогнуться производителей других импортных и отечественных систем, например Acra KAM 500, Safran (zodiac), КОНВЕД-6 ЛИИ, НПП Мера.

Системы бортовых измерений IMC больше чем в два раза дешевле конкурентов! А функционал позволяет не только использовать ее в качестве СБИ, но и строить на их базе сложные испытательные стенды.

Кроме того в системе предусмотрена интеграция с цифровыми телеметрическими системами КМТ, которые позволяет без использования токосъемников принимать сигналы с датчиков, установленных на вращающихся частях.

На этом стенде установлены сразу три телеметрические системы:

• TEL1-PCM-IND на приводе рулевого винта
• CTP-16-PCM-Rotate на несущем винте
• R16-PCM-Rotate на рулевом винте.

Все системы работают с высокой частотой опроса. И позволяют измерять крутящий момент и изгибающие моменты на лопастях.

Стенд работает под управлением простого и понятного ПО IMC Studio, которое позволяет отображать данные онлайн в реальном времени и управлять процессом испытаний. Кроме того система может быть легко перенастроена для работы на борту при летных испытаниях.